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安川∑-7系列

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安川∑-7系列


伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類▩•◕·▩,其主要特點是▩•◕·▩,當訊號電壓為零時無自轉現象▩•◕·▩,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降·╃。直流伺服電機分為有刷和無刷電機·╃。有刷電機成本低▩•◕·▩,結構簡單▩•◕·▩,啟動轉矩大▩•◕·▩,調速範圍寬▩•◕·▩,控制容易▩•◕·▩,需要維護·╃。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合;無刷電機體積小▩•◕·▩,重量輕▩•◕·▩,出力大▩•◕·▩,響應快▩•◕·▩,速度高▩•◕·▩,慣量小▩•◕·▩,轉動平滑▩•◕·▩,力矩穩定·╃。控制複雜▩•◕·▩,容易實現智慧化▩•◕·▩,其電子換相方式靈活▩•◕·▩,可以方波換相或正弦波換相·╃。電機免維護▩•◕·▩,效率很高▩•◕·▩,執行溫度低▩•◕·▩,電磁輻射很小▩•◕·▩,長壽命▩•◕·▩,可用於各種環境·╃。交流伺服電機也是無刷電機▩•◕·▩,分為同步和非同步電機▩•◕·▩,目前運動控制中一般都用同步電機▩•◕·▩,它的功率範圍大▩•◕·▩,可以做到很大的功率·╃。大慣量▩•◕·▩,最高轉動速度低▩•◕·▩,且隨著功率增大而快速降低·╃。因而適合做低速平穩執行的應用·╃。
伺服電機在封閉的環裡面使用▩•◕·▩,就是說它隨時把訊號傳給系統▩•◕·▩,同時把系統給出的訊號來修正自己的運轉·╃。也就是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機▩•◕·▩,是一種補助馬達間接變速裝置·╃。伺服電機可使控制速度▩•◕·▩,位置精度非常準確▩•◕·▩,可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件·╃。伺服電機克服了步進電機失步的問題◕↟•、高速效能好◕↟•、抗過載能力強◕↟•、低速執行平穩◕↟•、電機加減速的動態相應時間短▩•◕·▩,一般在幾十毫秒之內◕↟•、發熱和噪音明顯降低等特點·╃。

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