伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類││☁▩，其主要特點是││☁▩，當訊號電壓為零時無自轉現象││☁▩，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降₪▩·。直流伺服電機分為有刷和無刷電機₪▩·。有刷電機成本低││☁▩，結構簡單││☁▩，啟動轉矩大││☁▩，調速範圍寬││☁▩，控制容易││☁▩，需要維護₪▩·。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合；無刷電機體積小││☁▩，重量輕││☁▩，出力大││☁▩，響應快││☁▩，速度高││☁▩，慣量小││☁▩，轉動平滑││☁▩，力矩穩定₪▩·。控制複雜││☁▩，容易實現智慧化││☁▩，其電子換相方式靈活││☁▩，可以方波換相或正弦波換相₪▩·。電機免維護││☁▩，效率很高││☁▩，執行溫度低││☁▩，電磁輻射很小││☁▩，長壽命││☁▩，可用於各種環境₪▩·。交流伺服電機也是無刷電機││☁▩，分為同步和非同步電機││☁▩，目前運動控制中一般都用同步電機││☁▩，它的功率範圍大││☁▩，可以做到很大的功率₪▩·。大慣量││☁▩，最高轉動速度低││☁▩，且隨著功率增大而快速降低₪▩·。因而適合做低速平穩執行的應用₪▩·。
伺服電機在封閉的環裡面使用││☁▩，就是說它隨時把訊號傳給系統││☁▩，同時把系統給出的訊號來修正自己的運轉₪▩·。也就是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機││☁▩，是一種補助馬達間接變速裝置₪▩·。伺服電機可使控制速度││☁▩，位置精度非常準確││☁▩，可以將電壓訊號轉化為轉矩和轉速以驅動控制物件₪▩·。伺服電機克服了步進電機失步的問題☁✘、高速效能好☁✘、抗過載能力強☁✘、低速執行平穩☁✘、電機加減速的動態相應時間短││☁▩，一般在幾十毫秒之內☁✘、發熱和噪音明顯降低等特點₪▩·。
